Робастное управление нелинейным объектом по выходу

Цыкунов Александр Михайлович
Additional contact information
Цыкунов Александр Михайлович: Астраханский государственный технический университет

Проблемы управления, 2010, issue 5, 15-21

Abstract: Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом для объекта, динамические процессы в котором описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Получен алгоритм управления, позволяющий осуществлять слежение за эталонным сигналом с требуемой точностью и компенсацию влияния параметрических и внешних ограниченных возмущений на регулируемую переменную. Полученный результат обобщен на нелинейные системы с запаздыванием по состоянию. Приведены числовой пример и результаты его моделирования.

Keywords: РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ЗАПАЗДЫВАНИЕ; ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА; ЭТАЛОННЫЙ СИГНАЛ; ВОЗМУЩАЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2010
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/robastnoe-upravle ... ym-obektom-po-vyhodu

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14048241

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().