Сверхфинитная стабилизация мультиагентной системы fixed-time stabilization of multi-agent system

Парсегов Сергей Эрнестович
Additional contact information
Парсегов Сергей Эрнестович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2012, issue 6, 7-12

Abstract: Рассмотрена задача равноудаленного выстраивания агентов на отрезке на основе локального взаимодействия. Синтезирован нелинейный закон управления, обеспечивающий стабилизацию мультиагентной системы за заданное фиксированное время. Для предложенного закона управления получена оценка времени установления, не зависящая от начальных условий. Представлена робастная модификация алгоритма с применением техники скользящих режимов. Дано обобщение задачи на случай многомерных агентов. Приведены числовые примеры.

Keywords: МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ; УПРАВЛЕНИЕ ФОРМАЦИЯМИ; НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; СВЕРХФИНИТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2012
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/sverhfinitnaya-st ... f-multi-agent-system

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14048752

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().