Исследование задачи оптимального управления для одиночного и двойного интеграторов дробного порядка с помощью метода моментов

Постнов Сергей Сергеевич
Additional contact information
Постнов Сергей Сергеевич: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2012, issue 5, 9-17

Abstract: Дана постановка задачи оптимального управления для двух динамических систем дробного порядка: одиночного и двойного интеграторов. Задача сведена к проблеме моментов. Выведены основные уравнения и формулы, позволяющие получать решение задачи. Исследованы зависимости нормы управления и минимального времени перехода в конечное состояние от показателей дифференцирования. Проведен сравнительный анализ результатов для исследуемых систем.The paper proposes the statement of optimal control problem for two dynamical systems of fractional order: single and double integrators. The problem is reduced to problem of moments. Basic equations and formula obtained which allow to derive the problem solution. Dependencies of control norm and minimal transition time from order of fractional derivative are investigated. Comparative analysis of results for both of considered systems is carried out.

Keywords: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ПРОБЛЕМА МОМЕНТОВ; ИНТЕГРАТОР; ДРОБНАЯ ПРОИЗВОДНАЯ КАПУТО (search for similar items in EconPapers)
Date: 2012
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-zada ... chyu-metoda-momentov

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14049408

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().