Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям
Цыкунов Александр Михайлович
Additional contact information
Цыкунов Александр Михайлович: Астраханский государственный технический университет
Проблемы управления, 2009, issue 3, 13-22
Abstract:
Исследована задача построения робастной следящей системы для линейного объекта, на входе и выходе которого действуют различные внешние неконтролируемые возмущающие воздействия, а регулируемые переменные недоступны измерению. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевых условий слежения за эталонными сигналами и компенсирующий параметрические и внешние возмущения с требуемой точностью. Приведены числовые примеры и результаты компьютерного моделирования.
Keywords: РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ; НАБЛЮДАТЕЛЬ; ВЕКТОР СОСТОЯНИЯ; ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ КОНТУР; ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА (search for similar items in EconPapers)
Date: 2009
References: Add references at CitEc
Citations:
Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/robastnoe-upravle ... osvennym-izmereniyam
Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.
Export reference: BibTeX
RIS (EndNote, ProCite, RefMan)
HTML/Text
Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14049834
Access Statistics for this article
More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().