Близкое к оптимальному управление траекторией движения объекта

Шубин Александр Борисович, Александров Евгений Георгиевич and Харченков Георгий Георгиевич
Additional contact information
Шубин Александр Борисович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Александров Евгений Георгиевич: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Харченков Георгий Георгиевич: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2010, issue 3, 73-78

Abstract: На модели корабля, описываемой системой дифференциальных нелинейных уравнений пятого порядка, рассмотрена задача расчета управления, переводящего корабль из начальной точки водного пространства в конечную с заданными фазовыми координатами и скоростью. Показано, что для такого перевода корабля требуется только пять перекладок руля, рассчитанных с помощью алгоритма программного управления. Приведены результаты моделирования траекторий движения, в частности, движения по извилистому узкому каналу и движения с переменной скоростью.

Keywords: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ПОДВИЖНЫЙ ОБЪЕКТ; МОДЕЛЬ КОРАБЛЯ; РАСЧЕТ УПРАВЛЕНИЯ; МОДЕЛИРОВАНИЕ; ТРАЕКТОРИЯ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2010
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/blizkoe-k-optimal ... ey-dvizheniya-obekta

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14051512

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().