Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием

Цыкунов Александр Михайлович
Additional contact information
Цыкунов Александр Михайлович: Астраханский государственный технический университет

Проблемы управления, 2013, issue 3, 2-8

Abstract: Решена задача робастного управления с эталонной моделью объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а параметры математической модели неизвестны. Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать априорную неопределенность параметров и внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Приведен числовой пример и результаты моделирования.The problem of robust control with reference model for object under external disturbances, with distributed time delay, and unknown parameters of mathematical model is solved. The algorithm of control that allows compensating the prior uncertainty of parameters and external bounded disturbances with required accuracy is derived. The numerical example and results of modeling are presented.

Keywords: РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ВЕКТОР СОСТОЯНИЯ; ВОЗМУЩЕНИЕ; РАСПРЕДЕЛЕННОЕ ЗАПАЗДЫВАНИЕ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2013
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/robastnoe-upravle ... lennym-zapazdyvaniem

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14434968

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().