Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом

Шилин Александр Анатольевич and Букреев Виктор Григорьевич
Additional contact information
Шилин Александр Анатольевич: Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Букреев Виктор Григорьевич: Национальный исследовательский Томский политехнический университет

Проблемы управления, 2013, issue 5, 22-28

Abstract: Предложен метод перенастройки параметра траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом. Показана однозначная зависимость данного параметра от начального положения объекта управления на фазовой плоскости для двух методов синтеза: согласно одному из них – оптимальным образом обеспечивается область притяжения, согласно другому – выполняются условия оптимального по быстродействию управления с помощью принципа максимума Понтрягина.The paper proposes the method of reconfiguring the sliding trajectory parameter in relay control of nonlinear object. Authors show the unique dependence of this parameter on the initial position of the control object on the phase plane for the two methods of synthesis: the first one optimally ensures the domain of attractione, the second one satisfies the conditions of optimal speed control using the maximum principl.

Keywords: НЕЛИНЕЙНЫЙ ОБЪЕКТ; РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ТРАЕКТОРИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2013
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/dinamicheskoe-opr ... i-nelineynym-obektom

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14474416

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().