Метод локализации многих целей с помощью угловых наблюдений

Андреев Кирилл Владимирович
Additional contact information
Андреев Кирилл Владимирович: ЗАО «Телум»

Проблемы управления, 2014, issue 2, 75-80

Abstract: Рассмотрена задача определения координат многих целей с помощью пассивной пеленгации радиолокационных станций с борта беспилотного летательного аппарата при наличии ложных наблюдений. Дан анализ различных методов субоптимального приближения метода многих гипотез Рида и алгоритмов Probability Hypothesis Density (PHD)-фильтрации. Рассмотрены варианты реализации алгоритмов PHD-фильтрации методом Монте-Карло и методом гауссовых сумм, который выбран как наиболее подходящий для решения данной задачи. Приведен иллюстрирующий пример.Bearings-only multiple targets tracking in clutter is considered. Several suboptimal approaches of Ried’s Multiple Hypothesis Tracking and PHD-filtering are investigated. PHD algorithms include Sequential Monte Carlo and Gaussian mixture approach. Gaussian Mixture PHD is chosen as the best suitable approach for this problem.

Keywords: УГЛОВЫЕ НАБЛЮДЕНИЯ; МНОЖЕСТВЕННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ; МЕТОД МНОГИХ ГИПОТЕЗ; PHD-ФИЛЬТРАЦИЯ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/metod-lokalizatsi ... -uglovyh-nablyudeniy

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15542276

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().