Алгоритм анализа робастной устойчивости непрерывных систем управления с периодическими ограничениями

Морозов Михаил Владимирович
Additional contact information
Морозов Михаил Владимирович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2014, issue 2, 26-31

Abstract: Для непрерывных линейных нестационарных систем управления с периодическими ограничениями на их параметры предложен алгоритм численного построения периодических по времени функций Ляпунова из заданных параметрических классов. Алгоритм основан на решении соответствующих минимаксных задач математического программирования. Установлена его сходимость и приведен пример его реализации на компьютере.Algorithm for numerical construction of time-periodic Luapunov functions that fall in the prescribed parametric classes is built for use in continuous time-varying control systems with periodic constraints imposed on their parameters. This algorithm is based on the solution of appropriate minimax problems in mathematical programming. The convergence of the developed algorithm is established and example of its computer implementation is given.

Keywords: НЕПРЕРЫВНАЯ ЛИНЕЙНАЯ НЕСТАЦИОНАРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ; ПЕРИОДИЧЕСКОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ; ФУНКЦИИ ЛЯПУНОВА; АЛГОРИТМ ЧИСЛЕННОГО ПОСТРОЕНИЯ; ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ КЛАСС; МИНИМАКСНАЯ ЗАДАЧА; МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/algoritm-analiza- ... kimi-ogranicheniyami

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15544649

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().