Система слежения для объекта с распределенным запаздыванием в условиях возмущений и помех

Цыкунов Александр Михайлович
Additional contact information
Цыкунов Александр Михайлович: Астраханский государственный технический университет

Проблемы управления, 2015, issue 5, 20-26

Abstract: Рассмотрена задача робастного слежения за эталонным сигналом для объекта с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а вектор состояния измеряется с помехами. Получен алгоритм управления, позволяющий получить асимптотически точную оценку источника помех и компенсировать внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Приведен числовой пример и результаты моделирования.The problem of robust tracking a reference signal was solved for object with the distributed delay, affected by limited external disturbances, while the vector of state is measured with noises. The control algorithm is derived, allowing to receive an asymptotically exact estimation of interference sources and to compensate the external limited disturbances with demanded accuracy. Numerical examples and results of computer simulation are presented.

Keywords: РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ВЕКТОР СОСТОЯНИЯ; ВОЗМУЩЕНИЯ; РАСПРЕДЕЛЕННОЕ ЗАПАЗДЫВАНИЕ; ROBUST CONTROL; VECTOR OF STATE; DISTURBANCE; DISTRIBUTED DELAY (search for similar items in EconPapers)
Date: 2015
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/sistema-slezheniy ... vozmuscheniy-i-pomeh

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:16087125

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().