Сигма-функция в задачах синтеза наблюдателей состояний и возмущений

Краснова Светлана Анатольевна and Уткин Антон Викторович
Additional contact information
Краснова Светлана Анатольевна: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Уткин Антон Викторович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2015, issue 5, 27-36

Abstract: Для нелинейных систем, функционирующих в условиях неопределенности, на основе принципа разделения движений разработаны методы синтеза наблюдателя состояний с нелинейными корректирующими воздействиями в виде сигма-функций. Показано, что для систем, представимых в регулярной форме относительно внешних возмущений, данный подход позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных состояния и внешних возмущений без расширения динамического порядка наблюдателя за счет модели, имитирующей действие внешних возмущений. Разработанные алгоритмы применены в системе управления асинхронным электроприводом с неполным комплектом измерительных устройств.

Keywords: НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА; НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЙ И ВОЗМУЩЕНИЙ; СИГМА-ФУНКЦИЯ; АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД; NONLINEAR SYSTEMS; STATES AND DISTURBANCES OBSERVER; SIGMA-FUNCTION; INDUCTION MOTOR (search for similar items in EconPapers)
Date: 2015
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/sigma-funktsiya-v ... yaniy-i-vozmuscheniy

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:16087126

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().