Синтез стабилизирующего управления в диффузионных системах с марковскими переключениями

Жилина Татьяна Евгеньевна
Additional contact information
Жилина Татьяна Евгеньевна: Арзамасский политехнический институт Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева

Управление большими системами: сборник трудов, 2011, issue 33, 70-90

Abstract: Рассматриваются стохастические системы, описываемые дифференциальными уравнениями Ито с марковскими переключениями. Предлагается параметрическое описание всех линейных стабилизирующих управлений со статической обратной связью по выходу, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость в среднем квадратическом замкнутой системы. На основе этой параметризации получены достаточные условия стабилизации, которые позволяют разработать алгоритм нахождения матриц усиления статического и динамического регулятора с применением линейных матричных неравенств. Приводится пример решения задачи стабилизации перевернутого маятника при скачкообразном изменении массы и случайных вибрациях основания.

Keywords: СТАБИЛИЗАЦИЯ; ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ПО ВЫХОДУ; ДИФФУЗИОННЫЕ СИСТЕМЫ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2011
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-stabilizir ... mi-pereklyucheniyami

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:10465928

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().