Синтез анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации и полуопределенного программирования

Чайковский Михаил Михайлович
Additional contact information
Чайковский Михаил Михайлович: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2013, issue 42, 100-152

Abstract: Представлены постановки и решения задач синтеза анизотропийных субоптимальных и g-оптимальных регуляторов для подавления влияния случайных возмущений с неизвестными распределениями на качество работы системы управления. Рассматривается синтез статической обратной связи по состоянию, регулятора полного порядка по выходу, а также статической обратной связи по выходу. Применение известных линеаризующих заменпеременных и процедур овыпукления в задачах синтеза для рассматриваемых частных случаев структуры объекта управления и регулятора позволяет выразить решение задачи через систему выпуклых ограничений, представимую в виде системы линейных матричных неравенств. Анизотропийные субоптимальные регуляторы стабилизируют замкнутую систему и сохраняют ее анизотропийную норму ниже заданного порогового значения; g-оптимальные регуляторы строятся для минимального порогового значения. Разработанный метод синтеза анизотропийных регуляторов является новым и удобным для расчетов.

Keywords: ДИСКРЕТНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ; СЛУЧАЙНЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ; СТАТИСТИЧЕСКАЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ; НОРМА; АНИЗОТРОПИЯ; ВЫПУКЛАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ; ЛИНЕЙНЫЕ МАТРИЧНЫЕ НЕРАВЕНСТВА (search for similar items in EconPapers)
Date: 2013
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-anizotropi ... go-programmirovaniya

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:14474307

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().