Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов

Белов Роман Валерьевич, Казанин Дмитрий Константинович and Огородников Кирилл Олегович
Additional contact information
Казанин Дмитрий Константинович: Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета
Огородников Кирилл Олегович: Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета

Управление большими системами: сборник трудов, 2015, issue 53, 76-95

Abstract: Описывается модель группы подвижных объектов (мультиагентная система). Каждый объект (агент) является материальной точкой на плоскости. Реализуется управление этой системой. Рассматриваются методы коррекции оценок координат.

Keywords: МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА; КОРРЕКЦИЯ КООРДИНАТ; ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ; РАСПРЕДЕЛЁННЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ; УПРАВЛЕНИЕ; ОПОРНЫЙ ОБЪЕКТ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2015
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/metody-korrektsii ... y-podvizhnyh-obektov

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:15714025

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().