Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов

Туфанов Игорь Евгеньевич and Щербатюк Александр Федорович
Additional contact information
Туфанов Игорь Евгеньевич: Дальневосточный федеральный университет
Щербатюк Александр Федорович: Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2016, issue 59, 233-246

Abstract: Рассмотрена задача измерения заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.

Keywords: АВТОНОМНЫЕ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЙ И ВОДНЫЙ АППАРАТЫ; ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ПЛАНИРОВАНИЕ; AUTONOMOUS UNDERWATER AND SURFACE VEHICLES; GROUP CONTROL; PLANNING (search for similar items in EconPapers)
Date: 2016
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/nekotorye-rezulta ... ppoy-morskih-robotov

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:16681924

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().