СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ МЕТОДОМ ПАССИФИКАЦИИ

Белявский Андрей Олегович and Томашевич Станислав Игоревич
Additional contact information
Белявский Андрей Олегович: Санкт-Петербургский институт точной механики и оптики
Томашевич Станислав Игоревич: Институт проблем машиноведения РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2016, issue 63, 155-181

Abstract: Работа посвящена синтезу адаптивного управления для системы стабилизации квадрокоптера на основе метода пассификации. Показано построение системы стабилизации квадрокоптера в случае использования ПД-регуляторов и с помощью метода обратной связи. Приведены примеры моделирования и произведено сравнение предложенного метода с другими.

Keywords: БПЛА; КВАДРОКОПТЕР; ПАССИФИКАЦИЯ; АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; UAV; QUADROTOR; PASSIVITY; ADAPTIVE CONTROL (search for similar items in EconPapers)
Date: 2016
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-adaptivnoy ... etodom-passifikatsii

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:17025615

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().