ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ С АДАПТИВНЫМ КОДИРОВАНИЕМ МЕЖДУ КВАДРОКОПТЕРАМИ В ФОРМАЦИИ

Амелин Константин Сергеевич, Андриевский Борис Ростиславич, Томашевич Станислав Игоревич and Фрадков Александр Львович
Additional contact information
Амелин Константин Сергеевич: Санкт-Петербургский государственный университет

Управление большими системами: сборник трудов, 2016, issue 62, 188-213

Abstract: Представлена и численно исследована процедура адаптивного кодирования для передачи данных между движущимися в формации квадрокоптерами. Идентификация параметров квадрокоптера выполнена обработкой экспериментальных данных, полученных по цифровому каналу связи с ограниченной пропускной способностью. Проведено сравнение полученных результатов с теоретическими. Продемонстирована эффективность процедуры адаптивного кодирования.

Keywords: КООПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; УПРАВЛЕНИЕ ЧЕРЕЗ СЕТИ СВЯЗИ; ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ; КВАДРОКОПТЕР; ОЦЕНИВАНИЕ.; COOPERATIVE CONTROL; CONTROL OVER COMMUNICATION NETWORKS; DATA TRANSMISSION; QUADROTOR; ESTIMATION (search for similar items in EconPapers)
Date: 2016
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/peredacha-dannyh- ... opterami-v-formatsii

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:17025632

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().