Die Riccatische Matrix-Differentialgleichung

Hans Wilhelm Knobloch and Huibert Kwakernaak
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Hans Wilhelm Knobloch: Universität Würzburg, Mathematisches Institut
Huibert Kwakernaak: Twente University of Technology, Dept. of Applied Mathematics

Chapter 10 in Lineare Kontrolltheorie, 1985, pp 214-234 from Springer

Abstract: Zusammenfassung Wie wir im Kap. 9 gesehen haben, führt die Konstruktion des optimalen linearen Reglers auf das Problem der Integration eines Systems von n(n + 1)/2 gewöhnlichen Differentialgleichungen, das sich auch in Form einer einzigen Matrix-Differentialgleichung so schreiben läßt 10.1 $$\dot Q = QM(t)Q - R(t) - QA(t) - A{(t)^{\rm T}}Q.$$

Date: 1985
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DOI: 10.1007/978-3-642-69884-2_10

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