Regelung durch Ausgangsrückführung

Hans Wilhelm Knobloch and Huibert Kwakernaak
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Hans Wilhelm Knobloch: Universität Würzburg, Mathematisches Institut
Huibert Kwakernaak: Twente University of Technology, Dept. of Applied Mathematics

Chapter 7 in Lineare Kontrolltheorie, 1985, pp 126-162 from Springer

Abstract: Zusammenfassung In den Kap. 3 und 5 haben wir Möglichkeiten beschrieben, um mit dem Mittel der Zustandsrückführung das dynamische Verhalten eines linearen zeitinvarianten Systems zu verbessern. Für die unmittelbare Anwendung auf konkrete Probleme sind diese Resultate jedoch wenig geeignet, da die praktische Realisierung einer Rückführung des Zustandes ja voraussetzt, daß eben dieser Zustand in jedem Zeitpunkt genau bekannt ist. Eine Messung des gesamten Systemzustandes ist aber zumeist entweder nicht möglich oder wegen des erforderlichen Aufwandes in konkreten Situationen zumeist nicht erwünscht.

Date: 1985
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DOI: 10.1007/978-3-642-69884-2_7

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