Entwurf des stationären Kalman-Filters im Frequenzbereich

Herbert Schlitt
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Herbert Schlitt: Universität Erlangen-Nürnberg, Institut und Lehrstuhl für Regelungstechnik

Chapter 24 in Systemtheorie für stochastische Prozesse, 1992, pp 345-369 from Springer

Abstract: Zusammenfassung In den verschiedensten Anwendungsgebieten spielen bei der Synthese von Filtern, Regelkreisen und allgemeinen dynamischen Systemen jeweils angepaßte Entwurfsverfahren im Frequenzbereich eine bedeutende Rolle. Auch im vorliegenden Zusammenhang bestehen bemerkenswerte Vorläufer: Zum einen erfolgt der Entwurf Wienerscher Optimalfilter im Frequenzbereich, beginnend mit der Transformation der Winer-Hopfschen Integralgleichung über die Produktdarstellung der Leistungsdichtespektren (Spektralfaktorisierung) bis hin zum Ergebnis in Gestalt des optimalen realisierbaren Filterfrequenzgangs (s. Abschn. 16), wobei auch so wichtige Zusatzbedingungen wie die Kausalitätsforderung vollständig im Frequenzbereich über die Eigenschaften der Faktorisierungsfunktionen formuliert werden.

Date: 1992
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DOI: 10.1007/978-3-662-10200-8_24

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