Zeitdiskret arbeitendes Kalman-Filter

Herbert Schlitt
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Herbert Schlitt: Universität Erlangen-Nürnberg, Institut und Lehrstuhl für Regelungstechnik

Chapter 25 in Systemtheorie für stochastische Prozesse, 1992, pp 370-378 from Springer

Abstract: Zusammenfassung Begrifflich und rechentechnisch leichter zugänglich als das zeitkontinuierliche Kalman-Filter ist die zeitdiskrete Version. Hinzu kommt, daß in zahlreichen praktischen Anwendungen digitale Filterrealisierungen zum Einsatz kommen Diesem Umstand wird in den beiden letzten Abschnitten dieses Buches Rechnung getragen, wobei im Hinblick auf die Übersichtlichkeit der Zusammenhänge und Aussagen durchweg zeitinvariante Grundsysteme und ergodische diskrete stochastische Prozesse angenommen werden.

Date: 1992
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DOI: 10.1007/978-3-662-10200-8_25

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