Towards Cognitive Steering Behaviours for Two-Wheeled Robots

Cédric Dinont, François Gaillard and Philippe Mathieu ()
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Cédric Dinont: LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille - Université de Lille, Sciences et Technologies - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique - Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, SMAC - Systèmes Multi-Agents et Comportements - CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 - Centrale Lille - Université de Lille - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
François Gaillard: LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille - Université de Lille, Sciences et Technologies - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique - Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, SMAC - Systèmes Multi-Agents et Comportements - CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 - Centrale Lille - Université de Lille - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
Philippe Mathieu: LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille - Université de Lille, Sciences et Technologies - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique - Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, SMAC - Systèmes Multi-Agents et Comportements - CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 - Centrale Lille - Université de Lille - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique

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Abstract: No abstract

Date: 2012
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Citations:

Published in ICAART'2012 -- Vilamoura (Portugal) -- February 6-8, 2012, 2012, Portugal. pp.119-125

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