Robot assistant gériatrique: une évaluation pilote en établissement hospitalier réel

Dimitri Voilmy (), Karine Lan Hing Ting (), Ana Iglesias (), Rebeca Marfil, Juan Pedro Bandera, Fernandez Fernando and Quitterie de Roll
Additional contact information
Dimitri Voilmy: LM2S - Laboratoire Modélisation et Sûreté des Systèmes - ICD - Institut Charles Delaunay - UTT - Université de Technologie de Troyes - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
Karine Lan Hing Ting: LM2S - Laboratoire Modélisation et Sûreté des Systèmes - ICD - Institut Charles Delaunay - UTT - Université de Technologie de Troyes - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
Ana Iglesias: UC3M - Universidad Carlos III de Madrid [Madrid]
Rebeca Marfil: Universidad de Málaga [Málaga] = University of Málaga [Málaga]
Juan Pedro Bandera: Universidad de Málaga [Málaga] = University of Málaga [Málaga]
Fernandez Fernando: UC3M - Universidad Carlos III de Madrid [Madrid]
Quitterie de Roll: Centre de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelle Pasteur

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Abstract: Dans un contexte de vieillissement de la population, l'évaluation et le suivi des patients âgés participent aux objectifs de prévention gériatrique, à savoir l'allongement de la durée de vie sans incapacité et la préservation de l'autonomie. L'évaluation gériatrique standardisée (EGS) est un instrument de diagnostic multidimensionnel et pluridisciplinaire qui permet de proposer des soins personnalisés aux personnes âgées, sur la base de l'évaluation de leur état de santé. Cette évaluation repose sur une vaste collecte de données portant sur les incapacités médicales, psychosociales et fonctionnelles de la personne âgée fragile, afin d'élaborer un plan coordonné favorisant un vieillissement en bonne santé. Cependant, faute de moyens suffisants, une part importante de population âgée fragile n'est aujourd'hui pas prise en charge, ou insuffisamment. L'hypothèse de recherche est qu'une solution robotique permettrait un gain d'efficacité dans le suivi gériatrique, permettant ainsi le repérage et le suivi d'un plus grand nombre de personnes âgées. Résultat de 3 années de recherche, Clara est aujourd'hui un robot assistant gériatrique opérationnel de niveau TRL 8. Cet article présente l'évaluation pilote qui a été menée en situation réelle d'usage entre mai et juillet 2019, dans le cadre d'une convention cadre de partenariat entre les établissements dont sont issus les auteurs.

Keywords: Evaluation gériatrique standardisée; Interaction humain-robot; Evaluation pilote (search for similar items in EconPapers)
Date: 2020-10-26
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Note: View the original document on HAL open archive server: https://hal.science/hal-03198160
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Citations:

Published in 10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes, France

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