Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert: le projet SMART-UHA

Thomas Josso-Laurain (), Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, Sébastien Bindel, Frédéric Drouhin, Françoise Simon () and Michel Basset
Additional contact information
Thomas Josso-Laurain: IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar
Jonathan Ledy: Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar
Frédéric Fondement: IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar
Sébastien Bindel: IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar
Frédéric Drouhin: IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar
Françoise Simon: Mount Sinai School of Medicine - Department of Psychiatry - MSSM - Icahn School of Medicine at Mount Sinai [New York], U1064 Inserm - CR2TI - Centre de Recherche en Transplantation et Immunologie - Center for Research in Transplantation and Translational Immunology - INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale - Nantes Univ - UFR MEDECINE - Nantes Université - UFR de Médecine et des Techniques Médicales - Nantes Université - pôle Santé - Nantes Univ - Nantes Université
Michel Basset: Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar

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Abstract: Ce papier décrit la méthodologie permettant de transformer un campus universitaire en laboratoire ouvert par l'introduction de plateformes expérimentales liées aux thématiques phares de la mobilité, de l'énergie et des mutations sociétales. En particulier, ce papier s'intéressera au volet Mobilité avec la présentation du robot SMART-UHA, un robot mobile autonome tracté par énergie électrique et dont les missions sont d'assurer des livraisons de colis sur le campus, et ce en assurant la totale sécurité des usagers. L'ensemble des capteurs et actionneurs de cette plateforme sont présentés, ainsi que les architectures matérielles et logicielles permettant une navigation sûre le long du campus. L'utilisation de cette plateforme dans le cadre de la formation des futurs techniciens et ingénieurs est détaillée, illustrant l'intérêt du robot SMART-UHA comme démonstrateur du savoir-faire de l'Université de Haute-Alsace et des interactions fortes entre recherche et enseignement.

Date: 2022
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Published in Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, 21, pp.0001. ⟨10.1051/j3ea/20220001⟩

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DOI: 10.1051/j3ea/20220001

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