Proposition d'un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistique

Christelle Camman, Selma-Afakh Khader (), Laurent Livolsi (), David Duché (), Thomas Kronland-Martinet (), Julien Serres () and Stéphane Viollet ()
Additional contact information
Christelle Camman: CRET-LOG - Centre de Recherche sur le Transport et la Logistique - AMU - Aix Marseille Université, AMU - Aix Marseille Université
Selma-Afakh Khader: CRET-LOG - Centre de Recherche sur le Transport et la Logistique - AMU - Aix Marseille Université, AMU - Aix Marseille Université
Laurent Livolsi: CRET-LOG - Centre de Recherche sur le Transport et la Logistique - AMU - Aix Marseille Université, AMU - Aix Marseille Université
David Duché: IM2NP - Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence - AMU - Aix Marseille Université - UTLN - Université de Toulon - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, AMU - Aix Marseille Université
Thomas Kronland-Martinet: AMU - Aix Marseille Université, ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey - AMU - Aix Marseille Université - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, IM2NP - Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence - AMU - Aix Marseille Université - UTLN - Université de Toulon - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
Julien Serres: AMU - Aix Marseille Université, ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey - AMU - Aix Marseille Université - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, IUF - Institut universitaire de France - M.E.N.E.S.R. - Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche
Stéphane Viollet: ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey - AMU - Aix Marseille Université - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique

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Abstract: Nous développons un système de géolocalisation bio-inspiré adapté pour la navigation de véhicules autonomes évoluant en environnement intérieur ou mixte intérieur/extérieur tels que les magasins connectés. La technologie proposée s'inspire de la vision de la fourmi du désert Cataglyphis qui utilise la lumière polarisée du ciel pour trouver le chemin le plus court vers son nid. Dans une démarche d'intégration dès l'amont (prouesse disruptive ou deep tech en anglais), nous avons mis en place un programme de recherche pluridisciplinaire faisant intervenir des chercheurs en science fondamentale, spécialistes en neuroéthologie, en optoélectronique et en robotique, et des chercheurs en sciences humaines intéressés par les usages des innovations et leur impact sur les organisations logistiques. Le premier enjeu de ce projet est d'évaluer le potentiel de cette innovation pour le développement de véhicules autonomes et de drones de livraison, mais également de regrouper les acteurs travaillant sur leur développement ou les utilisant en tant que prestataires de services logistiques. Enfin, le dernier enjeu de ce projet boussole/magasin connecté est d'utiliser des bâtiments universitaires comme lieux d'expérimentation en déployant des véhicules autonomes équipés de ce système de géolocalisation, vecteur à la fois d'innovation, mais aussi de souveraineté nationale.

Keywords: Logistique; Véhicule autonome; Géolocalisation sans GPS; Systèmes optiques; Lumière polarisée; Boussole optique (search for similar items in EconPapers)
Date: 2023-06-07
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Citations:

Published in Congrès National de la Recherche des IUT, IUT de La Réunion; Université de La Réunion, Jun 2023, Saint-Pierre (La Réunion), France

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