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Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la menthe

Laurence Nouaille (), Raphaël Gougeon (), Léa Poisson, Lucas Gauthier and Pierre Vieyres ()
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Laurence Nouaille: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées
Raphaël Gougeon: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées
Léa Poisson: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées
Lucas Gauthier: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées
Pierre Vieyres: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées

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Abstract: Assistance d'un robot collaboratif pour le versement du thé à la menthe

Date: 2023-06-07
Note: View the original document on HAL open archive server: https://hal.science/hal-04326663
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Citations:

Published in CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion

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