Collaborer avec la machine: quels changements pour l'opérateur ?

Anne-Sophie Dubey () and Caroline Granier
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Anne-Sophie Dubey: CRG I3 - Centre de recherche en gestion I3 - X - École polytechnique - IP Paris - Institut Polytechnique de Paris - I3 - Institut interdisciplinaire de l’innovation - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
Caroline Granier: La Fabrique de l'Industrie

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Abstract: Depuis les années 1960, la robotique a participé à la transformation de l'industrie. Aujourd'hui encore, elle présente de vastes opportunités pour gagner en productivité, flexibilité et capacité de personnalisation. La robotique collaborative est l'une d'entre elles. L'opérateur peut désormais travailler dans le même espace que le robot tout en étant en sécurité. Ce robot lui apporte une assistance comme le ferait un outil ou un collègue. Dans le premier cas, l'opérateur demeure le maître de la décision : le cobot-outil est là pour prolonger le mouvement de l'opérateur quand celui-ci l'a décidé. Dans le second, la prise de décision est partagée : les avancées en matière d'intelligence artificielle permettent aujourd'hui à la machine d'anticiper les mouvements de l'opérateur et donc de s'y adapter, par exemple pour lui tendre un objet au bon moment et à la bonne hauteur. Dans tous les cas de figure, il faut au préalable enseigner au robot à travailler avec l'opérateur, que ce soit en lui apprenant à reconnaître les gestes humains ou en lui montrant le geste à reproduire. Différents modes d'apprentissage peuvent alors être mobilisés parmi lesquels l'apprentissage automatique et l'apprentissage par la démonstration. Ce dernier présente le grand avantage de pouvoir être pris en charge par l'opérateur lui-même. La robotique collaborative offre donc une nouvelle forme d'assistance dans la réalisation d'une tâche, qui rend le travail moins pénible physiquement et psychologiquement et favorise la montée en autonomie et la polyvalence.

Date: 2020
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Published in Presses des Mines. Les Docs de La Fabrique, 2020

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