Maintenance de cartes pour la navigation de robots mobiles en environnements non structurés pour une compréhension spatiale à long terme

Abdel-Raouf Dannaoui (), Johann Laconte (), Christophe Debain () and Paul Checchin ()
Additional contact information
Abdel-Raouf Dannaoui: INRAE - Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement
Johann Laconte: INRAE - Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement
Christophe Debain: INRAE - Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement
Paul Checchin: IP - Institut Pascal - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique - UCA - Université Clermont Auvergne - INP Clermont Auvergne - Institut national polytechnique Clermont Auvergne - UCA - Université Clermont Auvergne

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Abstract: Maintenance de cartes pour la navigation de robots mobiles en environnements non structurés pour une compréhension spatiale à long terme

Date: 2025-03-26
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Published in CNRIUT 2025 Bayonne - Pays Basque, IUT de Bayonne Pays Basque, Mar 2025, Bayonne, France

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