Comanipulation robotique d'une sonde échographique pour l'infiltration articulaire

Pierrick Léveillé (), Cyril Novales () and Pierre Vieyres ()
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Pierrick Léveillé: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées
Cyril Novales: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées
Pierre Vieyres: PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique - UO - Université d'Orléans - INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire - INSA - Institut National des Sciences Appliquées

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Keywords: Contrôle en Impédance; Comanipulation; Robotique (search for similar items in EconPapers)
Date: 2026-04-01
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Published in Congrès National de la Recherche dans les IUT, IUT de Lorient-Pontivy, Apr 2026, Lorient, France

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