Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем

Суханов В. М. and Фирсова Е. М.
Additional contact information
Суханов В. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова
Фирсова Е. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова

Проблемы управления, 2005, issue 3, 66-71

Abstract: Рассмотрена задача формирования адаптивных алгоритмов управления, обеспечивающих декомпозицию модели космического роботизированного модуля (КРМ), являющегося многосвязной нестационарной механической системой. Предложена методика синтеза алгоритма перестройки параметров регулятора на основе принципов беспоисковой адаптации с эталонной моделью, обеспечивающего желаемую динамику функционирования подсистем модуля. Исследована возможность демпфирования упругих колебаний транспортируемого модулем груза путем нестандартного применения штатных приводов манипулятора КРМ.

Date: 2005
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/adaptivnye-dekomp ... mehanicheskih-sistem

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14050896

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().