Экспоненциальная устойчивость нелинейных дискретных 2D-систем

Емельянова Юлия Павловна
Additional contact information
Емельянова Юлия Павловна: Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета

Управление большими системами: сборник трудов, 2014, issue 47, 18-44

Abstract: Работа посвящена развитию метода векторных функций Ляпунова как единого подхода к анализу различных видов устойчивости нелинейных дискретных 2D-систем. Получены достаточные условия экспоненциальной устойчивости нелинейных дискретных 2D-систем, описываемых моделью Форназини–Маркезини, и достаточные условия экспоненциальной устойчивости по профилю повторения для нелинейных 2D-систем в форме повторяющегося процесса. Результаты обобщаются на случай нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями, моделируемыми марковской цепью с конечным числом состояний. В линейном случае эти условия выражаются в терминах линейных матричных неравенств. Приводится пример синтеза управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений для простейшей модели динамики портального робота.

Keywords: НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ; ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ; 2D-СИСТЕМЫ; СИСТЕМЫ ФОРНАЗИНИ–МАРКЕЗИНИ; ПОВТОРЯЮЩИЕСЯ ПРОЦЕССЫ; УСТОЙЧИВОСТЬ; ВЕКТОРНАЯ ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА; ИНФОРМАЦИОННЫЕ НАРУШЕНИЯ; УПРАВЛЕНИЕ С ИТЕРАТИВНЫМ ОБУЧЕНИЕМ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/eksponentsialnaya ... skretnyh-2d-sistem-1

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:15702200

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().