Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов

Кочетков Сергей Александрович, Уткин Антон Викторович and Уткин Виктор Анатольевич
Additional contact information
Кочетков Сергей Александрович: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Уткин Антон Викторович: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Уткин Виктор Анатольевич: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2014, issue 47, 187-211

Abstract: В статье разработаны вихревые алгоритмы управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным возмущениям широкого класса. Показано, что предложенные алгоритмы позволяют обеспечить устойчивость замкнутой системы при неопределенности параметров электромагнитного подвеса (массы, параметров электрической цепи и т.д.). Результаты моделирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.

Keywords: ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПОДВЕС; ВИХРЕВЫЕ АЛГОРИТМЫ; ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ. (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/robastnoe-upravle ... ihrevyh-algoritmov-1

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:15702206

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().