Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса

Фуртат Игорь Борисович
Additional contact information
Фуртат Игорь Борисович: Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Проблемы управления, 2013, issue 1, 19-25

Abstract: Рассмотрена задача адаптивного управления с эталонной моделью определенным классом неминимально-фазовых систем. Предположено, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Получены условия, зависящие от параметров модели объекта и системы управления, при которых алгоритм управления, разработанный для минимально-фазовых объектов, работоспособен для неминимально-фазовых систем. Полученные решения обобщены для управления объектами с запаздыванием по состоянию. Приведены примеры моделирования.The problem of adaptive control with reference model for some class of non-minimum phase systems is considered. It is assumed that only scalar input and output of the plant are measurable. The conditions that depend on parameters of the plant and the control system under which the control algorithm, designed for minimum phase plants, is functional for non-minimum phase systems are derived. The solutions are generalized to plants with delay. Examples of simulations are given.

Keywords: НЕМИНИМАЛЬНО-ФАЗОВЫЙ ОБЪЕКТ; АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННАЯ СИСТЕМА (search for similar items in EconPapers)
Date: 2013
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/adaptivnoe-upravl ... opredelennogo-klassa

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14048098

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().