Аналитический синтез программного гиросилового управления свободнолетающим космическим роботом в режиме транспортировки полезного груза
Сомов Е. И.
Additional contact information
Сомов Е. И.: Самарский научный центр РАН
Проблемы управления, 2006, issue 6, 72-78
Abstract:
Представлен метод аналитического синтеза пространственного программного углового движения свободнолетающего космического роботизированного модуля в режиме транспортировки полезного груза. Показано, что при выполнении поворотного маневра модуля с нежестким грузом при краевых условиях общего вида обеспечивается достижение слабого возбуждения упругих колебаний переносимой конструкции благодаря аналитически рассчитанному гиросиловому управлению.
Date: 2006
References: Add references at CitEc
Citations:
Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/analiticheskiy-si ... hime-transportirovki
Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.
Export reference: BibTeX
RIS (EndNote, ProCite, RefMan)
HTML/Text
Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14050897
Access Statistics for this article
More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().