Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях

Краснова С. А., Уткин В. А., Уткин А. В. and Тиен Нгуен Тхань
Additional contact information
Краснова С. А.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Уткин В. А.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Уткин А. В.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Тиен Нгуен Тхань: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2008, issue 1, 10-18

Abstract: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность слежения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически конечное время получить оценки неиз-меряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Date: 2008
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/pryamoy-metod-sin ... nepolnyh-izmereniyah

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:14051263

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().