Исследование двух задач оптимального управления маятником дробного порядка с помощью метода моментов

Кубышкин Виктор Алексеевич and Постнов Сергей Сергеевич
Additional contact information
Кубышкин Виктор Алексеевич: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Постнов Сергей Сергеевич: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2014, issue 3, 14-22

Abstract: Исследованы две задачи оптимального управления для маятника дробного порядка в случае, когда допустимые управления ищутся в классе функций, интегрируемых с квадратом на отрезке. Одна из них состоит в том, чтобы найти управления, переводящие систему в заданное состояние с минимальной нормой при заданном времени управления, а другая в том, чтобы найти управления, переводящие систему в заданное состояние за минимальное время при заданном ограничении на норму управления. Показано, что исследуемая задача может быть сведена к проблеме моментов, для которой выведены условия постановки и разрешимости. Решение задачи получено аналитически в квадратурах. Выполнены вычислительные эксперименты, проанализированы особенности качественной динамики системы.

Keywords: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ПРОБЛЕМА МОМЕНТОВ; МАЯТНИК; ДРОБНАЯ ПРОИЗВОДНАЯ КАПУТО (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-dvuh ... chyu-metoda-momentov

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15572625

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().