Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов

Сыров Анатолий Сергеевич, Пучков Александр Михайлович, Рутковский Владислав Юльевич and Глумов Виктор Михайлович
Additional contact information
Сыров Анатолий Сергеевич: Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»
Пучков Александр Михайлович: Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»
Рутковский Владислав Юльевич: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Глумов Виктор Михайлович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2014, issue 4, 45-52

Abstract: Рассмотрены особенности управления движением современных беспилотных летательных аппаратов, траектории полета которых характеризуются широким диапазоном высот, включая разреженные слои атмосферы. Отмечено, что данный вид летательных аппаратов относится к многорежимным динамическим объектам с изменяющимися в процессе функционирования характеристиками. Представлен краткий обзор методов адаптивного управления, применяемых в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены возможности адаптивного управления угловым положением аппарата на режимах планирующего и маршевого движений при сочетании реактивного и аэродинамического способов управления.

Keywords: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ; АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ; СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ; АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ; КООРДИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/zadachi-upravleni ... letatelnyh-apparatov

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15617476

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().