Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока

Кочетков Сергей Александрович and Уткин Виктор Анатольевич
Additional contact information
Кочетков Сергей Александрович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Уткин Виктор Анатольевич: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2014, issue 5, 20-27

Abstract: Для электромеханических объектов разработаны новые вихревые алгоритмы управления в классе разрывных функций. Отмечено, что отличительная особенность этих алгоритмов состоит в обеспечении инвариантности в асимптотике выходных переменных объекта управления к несогласованным (не принадлежащим пространству управлений), недоступным для измерения возмущениям. Вихревые алгоритмы применены в задаче слежения за заданным угловым положением ротора двигателя постоянного тока с неизвестным моментом нагрузки.The paper proposes the new control vortex algorithms for a wide class of electromechanical systems based on discontinuous control. The designed vortex algorithms provide full invariance of the closed loop system with respect to unmeasured unmatched disturbances (that do not belong to control space). The simulation results for the direct current drive in the tracking problem show the efficiency of the proposed algorithms.

Keywords: ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА; ВНЕШНЕЕ ВОЗМУЩЕНИЕ; ИНВАРИАНТНОСТЬ; АСИМПТОТИКА; НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ; ВИБРОЛИНЕАРИЗАЦИЯ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/vihrevye-algoritm ... em-postoyannogo-toka

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15651375

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().