Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных систем при действии внешних несогласованных возмущений

Краснова Светлана Анатольевна and Уткин Антон Викторович
Additional contact information
Краснова Светлана Анатольевна: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Уткин Антон Викторович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Проблемы управления, 2014, issue 6, 22-30

Abstract: Для нелинейных минимально-фазовых систем с одним входом и одним выходом формализована структура эквивалентной формы «вход выход» с учетом гладких возмущений, не принадлежащих пространству управления. На ее основе синтезирован базовый закон комбинированного управления, обеспечивающий асимптотическую стабилизацию ошибки слежения. В отличие от традиционного подхода, предполагающего ввод генераторов задающего и возмущающих воздействий, для комплексного оценивания внешних сигналов и их производных применен наблюдатель на скользящих режимах. Формализованы условия физической реализуемости инвариантной системы слежения для случая, когда прямым измерениям доступны только выходная (регулируемая) переменная и задающий сигнал.

Keywords: НЕЛИНЕЙНАЯ SISO-СИСТЕМА; СЛЕЖЕНИЕ; ИНВАРИАНТНОСТЬ; НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЙ И ВОЗМУЩЕНИЙ; СКОЛЬЗЯЩИЙ РЕЖИМ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/analiz-i-sintez-m ... ovannyh-vozmuscheniy

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15675269

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().