Управление спускаемым подводным аппаратом в условиях морского волнения

Гайворонский Сергей Анатольевич and Езангина Татьяна Александровна
Additional contact information
Гайворонский Сергей Анатольевич: Институт кибернетики Томского политехнического университета
Езангина Татьяна Александровна: Институт кибернетики Томского политехнического университета

Проблемы управления, 2014, issue 6, 9-14

Abstract: Для демпфирования вертикальных колебаний спускаемого подводного аппарата, вызванных морской качкой, разработана система управления, в которой предусмотрена расположенная на подводном аппарате амортизирующая лебедка. В контур управления лебедкой включен робастный пропорционально-интегральный регулятор, гарантирующий допустимые динамические свойства системы при интервальном изменении массы аппарата и длины троса. Параметрический синтез регулятора проводится на основе робастного расширения коэффициентного метода оценки показателей качества. Работоспособность системы подтверждена результатами цифрового моделирования.

Keywords: ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ; РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ИНТЕРВАЛЬНЫЙ ПОЛИНОМ; СИНТЕЗ; РЕГУЛЯТОР (search for similar items in EconPapers)
Date: 2014
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/upravlenie-spuska ... h-morskogo-volneniya

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15680251

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().