Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями

Глумов Виктор Михайлович, Пучков Александр Михайлович and Селезнев Антон Евгеньевич
Additional contact information
Глумов Виктор Михайлович: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Пучков Александр Михайлович: Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»
Селезнев Антон Евгеньевич: Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»

Проблемы управления, 2015, issue 3, 69-78

Abstract: Рассмотрено управление беспилотным летательным аппаратом с двумя горизонтальными управляющими аэродинамическими поверхностями в режимах угловой стабилизации и координированного разворота. Дан анализ качества линейных алгоритмов управления углом рыскания путем изменения угла крена. Предложен алгоритм, обеспечивающий требуемое качество управления по курсу. Приведены результаты математического моделирования.Control by unmanned vehicle with two horizontal aerodynamic control surfaces in the modes of attitude stabilization and coordinated turn are considered. The quality of linear algorithms of roll angle control by the change of yaw angle is analyzed. The proposed algorithm guarantees the required quality of control that is confirmed by results of mathematical simulation.

Keywords: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ; МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ; УГЛОВАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ; АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ; СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ; ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ; КОРНЕВОЙ ГОДОГРАФ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2015
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-i-analiz-a ... chimi-poverhnostyami

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15762197

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().