Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными об’ектами

Пшихопов Вячеслав Хасанович, Медведев Михаил Юрьевич and Гуренко Борис Викторович
Additional contact information
Пшихопов Вячеслав Хасанович: Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог
Медведев Михаил Юрьевич: Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог
Гуренко Борис Викторович: Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог

Проблемы управления, 2015, issue 4, 66-75

Abstract: Описаны алгоритмы адаптивных систем управления подвижными объектами. Рассмотрена задача позиционирования в точке в предположении параметрической неопределенности и действия на подвижный объект неизмеряемых возмущений. С помощью метода позиционно-траекторного управления синтезированы базовые алгоритмы вычисления управляющих сил и моментов. Предложены структура и алгоритмы адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью. Показан синтез адаптивного регулятора и дан анализ устойчивости замкнутой системы. Приведен пример синтеза регулятора и представлены результаты моделирования для автономного необитаемого подводного аппарата.

Keywords: ПОЗИЦИОННО-ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ПОДВИЖНЫЙ ОБЪЕКТ; ЭТАЛОННАЯ МОДЕЛЬ; АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2015
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-adaptiv ... odvizhnymi-ob-ektami

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:15896957

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().