Оптимальные траектории беспилотного летательного аппарата при слежении за подвижной целью с помощью антенной решетки

Андреев Кирилл Владимирович
Additional contact information
Андреев Кирилл Владимирович: Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН

Проблемы управления, 2015, issue 5, 76-83

Abstract: Рассмотрена задача оптимизации траекторий полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), осуществляющего слежение за подвижной целью с помощью линейной антенной решетки путем угловых азимутальных наблюдений. Показано, что точность измерения азимутальных направлений на цель существенно зависит от взаимного расположения цели и БПЛА, что приводит к наличию «слепых» зон значений углов с присущими им высокими ошибками измерений. Отмечено, что учет такой структуры наблюдений позволяет ставить задачу о выборе оптимальных (в смысле точности слежения за целью) траекторий полета БПЛА и необходимости введения дополнительных ограничений на интенсивность его маневрирования. Оптимальные траектории получены известными численными методами, основанными на принципе максимума Л. С. Понтрягина.

Keywords: УГЛОВЫЕ НАБЛЮДЕНИЯ; ФИЛЬТР КАЛМАНА; ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА; ВЫРОЖДЕННАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ; BEARINGS-ONLY MEASUREMENTS; KALMAN FILTER; PONTRYAGIN'S MAXIMUM PRINCIPLE; DEGENERATE PROBLEM OF OPTIMAL CONTROL (search for similar items in EconPapers)
Date: 2015
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/optimalnye-traekt ... yu-antennoy-reshetki

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:009530:16087132

Access Statistics for this article

More articles in Проблемы управления from CyberLeninka, Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().