Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах

Андриевский Борис Ростиславич and Фрадков Александр Львович
Additional contact information
Андриевский Борис Ростиславич: Учреждение Российской академии наук Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
Фрадков Александр Львович: Учреждение Российской академии наук Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Управление большими системами: сборник трудов, 2009, issue 26, 113-144

Abstract: Рассматривается адаптивное управление угловым боковым движением беспилотного летательного аппарата при слежении за командным сигналом по углу рыскания и наведении. Предложено использовать комбинированный адаптивный регулятор, содержащий параллельный компенсатор (>), контур идентификации параметров, регулятор с переменной структурой и настраиваемую последовательную модель. Процедура синтеза адаптивного регулятора продемонстрирована на типовой модели динамики движущегося в атмосфере летательного аппарата. Приведен численный пример управления полетом многорежимного летательного аппарата.}

Keywords: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ; АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; МЕТОД ШУНТИРОВАНИЯ; ИДЕНТИФИКАЦИЯ; СКОЛЬЗЯЩИЙ РЕЖИМ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2009
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/adaptivnoe-upravl ... kolzyaschih-rezhimah

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:11893403

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().