Сходимость и устойчивость в задачах согласования характеристик (обзор базовых результатов)

Агаев Рафиг Пашаевич and Чеботарев Павел Юрьевич
Additional contact information
Агаев Рафиг Пашаевич: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Чеботарев Павел Юрьевич: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2010, issue 30-1, 470-505

Abstract: Статья представляет собой обзор базовых работ по проблеме согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах и по устойчивости соответствующих процедур. Ее первая часть посвящена задаче согласования мнений агентов в дискретном времени. Во второй части рассмотрены более общие задачи согласования и предполагается, что каждый агент характеризуется 2d параметрами в d-мерном евклидовом пространстве: координатами и проекциями скорости. Изучаются процедуры построения траекторий, согласованных с заданным курсом и выстраивающих (поддерживающих) предписанную конфигурацию группы объектов. При корректировке скорости каждый агент в качестве нового ее значения выбирает определенную функцию от значений характеристик своих "соседей" и собственных характеристик. Информационные связи задаются орграфом коммуникаций агентов. Для стабилизации используется линейная обратная связь. Устойчивость движения исследуется в терминах, характеризующих связность орграфа коммуникаций.

Keywords: МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ; ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ГРАФ КОММУНИКАЦИЙ; КОНСЕНСУС; ЛАПЛАСОВСКИЙ СПЕКТР; МОДЕЛЬ ДЕ ГРООТА; УСТОЙЧИВОСТЬ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2010
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/shodimost-i-ustoy ... r-bazovyh-rezultatov

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:12659905

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().