Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды

Туфанов Игорь Евгеньевич and Щербатюк Александр Федорович
Additional contact information
Туфанов Игорь Евгеньевич: Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Щербатюк Александр Федорович: Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2012, issue 36, 262-284

Abstract: В статье рассмотрена задача поиска и оценки размеров ло-кальных неоднородностей в заданной акватории. Изложен подход, позволяющий не только локализовать, но также оце-нить 3D-размеры локальных неоднородностей и массу содер-жащегося в них растворенного вещества. Описан метод пла-нирования работы группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при решении указанной задачи. Поставлена соответствующая задача дискретной оптимиза-ции и приводится сравнение двух алгоритмов её решения. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы в случае возникновения внештатных ситуаций в процессе выпол-нения задания. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.

Keywords: ГРУППА АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ; ГРУППОВОЕ ПОВЕДЕНИЕ; ПЛАНИРОВАНИЕ; ПОДВОДНЫЕ ЛОКАЛЬНЫЕ НЕОДНОРОДНОСТИ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2012
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-algori ... nostey-morskoy-sredy

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:13991308

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().