Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата

Каршаков Евгений Владимирович
Additional contact information
Каршаков Евгений Владимирович: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2011, issue 35, 265-282

Abstract: В статье приведен анализ информативности параметров градиента магнитного поля Земли для решения задачи навигации с применением корреляционно-экстремального метода. При­водятся алгоритмы решения соответствующей на­ви­га­ци­онной задачи в варианте комплексирования магнитоградиентной корреляционно-экстремальной и инерциальной навигационных систем. Комплексирование осуществляется методом реше­ния задачи коррекции в инерциальной навигации, которая приводится к стандартной форме линейной стохастической задачи оптимального оценивания. Предлагается решение методами калмановской фильтрации и сглаживания.

Keywords: ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА; КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА; ГРАДИЕНТ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ; ФИЛЬТР КАЛМАНА; CORRELATION-EXTREMAL NAVI­GATION SYSTEM; EARTH'S MAGNETIC FIELD GRADIENT (search for similar items in EconPapers)
Date: 2011
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/primenenie-izmere ... letatelnogo-apparata

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:14005735

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().