Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА

Туфанов Игорь Евгеньевич and Щербатюк Александр Федорович
Additional contact information
Туфанов Игорь Евгеньевич: Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Щербатюк Александр Федорович: Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2013, issue 43, 254-270

Abstract: В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.

Keywords: ГРУППА АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ; ГРУППОВОЕ ПОВЕДЕНИЕ; ПЛАНИРОВАНИЕ; ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СРЕДЫ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2013
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/ob-algoritmah-vys ... lzovanii-gruppy-anpa

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:14476916

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().