Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели

Каляев Игорь Анатольевич, Капустян Сергей Григорьевич and Гайдук Анатолий Романович
Additional contact information
Каляев Игорь Анатольевич: Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем им. А. В. Каляева Южного федерального университета
Капустян Сергей Григорьевич: Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем им. А. В. Каляева Южного федерального университета
Гайдук Анатолий Романович: Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем им. А. В. Каляева Южного федерального университета

Управление большими системами: сборник трудов, 2010, issue 30-1, 605-639

Abstract: Статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами. Работа предлагаемого подхода рассматривается на модельном примере перемещения некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. Приводятся результаты моделирования.

Keywords: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ; ГРУППА; ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ; СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ САМООРГАНИЗАЦИЯ; САМООРГАНИЗУЮЩАЯСЯ СИСТЕМА; КЛАСТЕР (search for similar items in EconPapers)
Date: 2010
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/samoorganizuyusch ... snove-setevoy-modeli

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:1546735

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().