Модели социального поведения в групповой робототехнике

Карпов Валерий Эдуардович

Управление большими системами: сборник трудов, 2016, issue 59, 165-232

Abstract: Обсуждаются общие принципы организации взаимодействия в группах роботов, основанные на применении моделей социального поведения. На основе типизации сообществ предложен ряд моделей и методов, реализующих различные формы социальной организации в группах роботов. Рассмотрены такие основополагающие механизмы, как формирование коалиций, языковая коммуникация, распределение задач в коллективе. В основе модели индивидуальной организации особи, способной к социализации, лежит реализация психофизиологических особенностей на основе механизма эмоций и темперамента.

Keywords: ГРУППОВАЯ РОБОТОТЕХНИКА; МОДЕЛИ СОЦИАЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ; ЯЗЫКОВОЕ ОБЩЕНИЕ РОБОТОВ; РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАДАЧ В КОЛЛЕКТИВЕ РОБОТОВ.; SWARM ROBOTICS; SOCIAL BEHAVIOR MODELS; LANGUAGE ROBOTS COMMUNICATION; TASKS DISTRIBUTION IN ROBOT COLLECTIVE (search for similar items in EconPapers)
Date: 2016
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/modeli-sotsialnog ... ppovoy-robototehnike

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:16681923

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().